機械手齒輪箱（電機客供）：

1 16mm，速比i=5.4，空回誤差<5arcmin，握力誤差<0.5N；

2 16mm，速比i=20.25，空回誤差<10arcmin；

3 22mm，速比i=11，空回誤差<10arcmin；

4 22mm，速比i=16.4，空回誤差<10arcmin；

5 28mm，速比i=16.4，空回誤差<10arcmin；

6 36mm，速比i=28.9，空回誤差<10arcmin；

機器人齒輪箱（電機客供）：

7 28mm，速比i=55.2，空回誤差<10arcmin

8 32mm，速比i=211.7，空回誤差<10arcmin；

9 精密混合齒輪箱，殼轉輸出，詳見(jiàn)該產(chǎn)品規格書(shū)。